Halucigenia fue una pequeño gusano prehistórico, que se sostenía en una serie de patas altas y delgadas y tenía igual número de tentáculos o espinas en el otro lado.
Halucigenia no medía más de 3 centímetros y es uno de los animales más extraños que se han encontrado y los científicos aún no se ponen de acuerdo acerca de qué tipo de animal era, cómo se movía o cómo se alimentaba.
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